首先确保安装SSH server：
sudo apt-get install openssh-server
启动SSH server:
sudo service ssh start
#检查ssh是否正常启动
ssh localhost
安装后，可以使用如下命令登陆本机：
ssh localhost
此时会有SSH首次登陆提示，输入 yes 。然后按提示输入密码 hadoop，这样就登陆到本机了。
但这样登陆是需要每次输入密码的，我们需要配置成SSH无密码登陆。
有以下两种实现方法：
一、首先退出刚才的 ssh，就回到了我们原先的终端窗口，然后利用 ssh-keygen 生成密钥，并将密钥加入到授权中：
# 退出刚才的 ssh localhost
exit
# 若没有该目录，请先执行一次ssh localhost
cd ~/.ssh/
# 会有提示，都按回车就可
ssh-keygen -t rsa
# 加入授权
cat ./id_rsa.pub >> ./authorized_keys
二、
#1
ssh localhost
#2
ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa
cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
#3
ssh localhost
#4 要保证：~/.ssh需要是700权限 authorized_keys需要是644权限
chmod 700 ~/.ssh
chmod 644 ~/.ssh/authorized_keys
#5 此时进入到~/.ssh目录下，会看到多了一个文件know_hosts文件
#6 退出exit，重新打开shell
#7.最后ssh localhost验证一下